AGV對(duì)地面載荷要求的簡(jiǎn)易計(jì)算方法！
在面對(duì)客戶時(shí)，經(jīng)常遇到客戶或設(shè)計(jì)院咨詢有關(guān)AGV對(duì)地面載荷要求，井松智能通過多種渠道及演練，得到一種簡(jiǎn)易的算法，下面就為大家介紹一下簡(jiǎn)易算法的計(jì)算方法，供大家參考使用。
AGV與叉車不同,AGV使用相對(duì)固定的行駛路徑,而且AGV用實(shí)心硅橡膠類輪胎,所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求。一般要求地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負(fù)荷，即為AGV行走區(qū)域單位面積內(nèi)的承載力的平均載荷，一般用每噸/平方表示。
以潛伏式AGV為例介紹，當(dāng)AGV滿載負(fù)荷運(yùn)行情況如下圖所示： 貨物自重加AGV自重等于總載荷重量；即貨物自重1噸，AGV自重0.5噸，總重量1.5噸。 總承載重量*動(dòng)力安全系統(tǒng)=AGV安全運(yùn)行載荷總重量；動(dòng)力安全系數(shù)1.3，AGV安全運(yùn)行載荷總重量1.5噸*1.3=1.95噸。 AGV載貨投影面積=長(zhǎng)*寬；即AGV載貨的投影面積1.2*1.2=1.44m2。 AGV安全運(yùn)行載荷總重量除以AGV載貨的投影面積；即AGV在行走區(qū)域單位面積承載1.95/1.44=1.354噸/m2。
上述的計(jì)算方式，把動(dòng)載荷與靜載荷統(tǒng)籌考慮，是一種通用簡(jiǎn)便快捷的計(jì)算方式，方便大家實(shí)際計(jì)算應(yīng)用。
AGV在日常運(yùn)輸過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來控制運(yùn)動(dòng)方式。不同的車輪結(jié)構(gòu)和底盤布局結(jié)構(gòu)有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運(yùn)行精度、靈活性等也不盡相同，對(duì)運(yùn)行地面環(huán)境也有不同的要求。 一般情況下舵輪AGV小車的底盤配輪布局方式如： 單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、四輪、五輪及六輪結(jié)構(gòu)。 配置一臺(tái)或以上數(shù)量的 【鳳凰動(dòng)力】 電驅(qū)動(dòng)舵輪，采用配置一只或以上數(shù)量的AGV專用的輔助萬向輪【 ? 腳輪 】，以實(shí)現(xiàn)AGV小車牽引驅(qū)動(dòng)承載的作用。 舵輪布局示意圖 單舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案 單舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)差速結(jié)構(gòu)的AGV小車，單舵輪結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)單易于維護(hù)壽命更長(zhǎng)。 單舵輪控制架構(gòu) 單舵輪AGV小車底盤布局方案圖
單舵輪AGV小車是指一臺(tái)AGV小車配置一臺(tái)【鳳凰動(dòng)力】舵輪，配兩只 inagv ? 定向輪（三輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv ? 輔助腳輪（五輪結(jié)構(gòu)）需要更多配置方案可聯(lián)系我們了解詳情。
雙舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案 配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-原地轉(zhuǎn)向-橫向行駛-二維平面內(nèi)任意方向行駛的功能，整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)的電驅(qū)動(dòng)形式，【鳳凰動(dòng)力】雙舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,承載及牽引力更大，控制簡(jiǎn)易,便于維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。 雙舵輪控制架構(gòu) 雙舵輪AGV小車底盤布局方案圖 雙舵輪AGV是指一臺(tái)AGV車配置兩臺(tái)【鳳凰動(dòng)力】舵輪，配兩只AGV專用萬向輪 inagv? 腳輪（四輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv? 腳輪萬向輪（六輪結(jié)構(gòu)）。需要更多詳細(xì)方案配置請(qǐng)聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。 四舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案 配置四舵輪驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)移動(dòng)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，二維平面內(nèi)的任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)形式的AGV小車，【鳳凰動(dòng)力】舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制簡(jiǎn)易，便于維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。 四舵輪AGV小車底盤布局方案圖 四舵輪AGV小車控制架構(gòu)如圖所示，配置四臺(tái)【鳳凰動(dòng)力】舵輪為純四驅(qū)底盤布局，配置兩只 inagv? 腳輪輔助萬向輪（4+2六輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv? 腳輪輔助輪（4+4八輪結(jié)構(gòu)）配置【鳳凰動(dòng)力】舵輪專用運(yùn)動(dòng)控制器或配置【鳳凰動(dòng)力】四舵輪專用運(yùn)動(dòng)控制模塊等其他相關(guān)核心外設(shè)傳感器及控制器，可快速部署一臺(tái)四舵輪全向行駛的重載AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，需要更多更詳細(xì)方案配置請(qǐng)聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。 （四舵輪布局方案演示）
AGV全稱自動(dòng)引導(dǎo)小車，它是在計(jì)算機(jī)的控制下，經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車，伺服驅(qū)動(dòng)。
隨著AGV技術(shù)的不斷進(jìn)步，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前AGV小車廣泛運(yùn)用在制造業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。
AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和存儲(chǔ)信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)、以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。把AGV和移動(dòng)機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長(zhǎng)，并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè)，其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級(jí)市場(chǎng)和高爾夫球場(chǎng)等。
智能化 將成為產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì)，港流科技為 工業(yè)4.0智能制造提供基礎(chǔ)保障服務(wù) ！
